Відтоді минуло більше року [Henrik Forstén] створив першу ітерацію свого безпілотника з синтетичним радіолокаційним зображенням (SAR), і він, безперечно, виявився ефективним у той час. Він не тільки розробив потужний алгоритм автофокусування для очищення радіолокаційних зображень, але й розширив програмне забезпечення для створення високоякісних інтерферометричних зображень.
Основним обмеженням оригінальної радіолокаційної системи був GPS, який мав лише один метр; Своєю більшою чіткістю алгоритм автофокусування зобов’язаний кращій оцінці положення дрона. Простішим, хоча й дорожчим рішенням було додавання GPS-приймача з підтримкою RTK. Приймачі RTK (кінематика в реальному часі) використовують фіксовану наземну станцію для безперервної передачі коригувального сигналу, що дозволяє їм бути з точністю до кількох сантиметрів. Оскільки дрону насправді не потрібно знати своє місцезнаходження в режимі реального часу, він також може використовувати позиціонування PPK (Post-Processing Kinematic), яке порівнює записані сигнали GPS після польоту, щоб отримати однакові точні позиції.
[Henrik] Також було впроваджено кілька інших апаратних удосконалень, включаючи стабілізацію петлі фазової автопідстройки частоти, яка використовується для генерації радіолокаційної частоти. Інтерфейс SD-карти контролера FPGA мав занадто низьку пропускну здатність для запису даних у реальному часі, тому [Henrik] також реалізовано простий швидкий алгоритм стиснення для його прискорення. Найважливіше те, що він також розробив програму інтерферометричного зображення. Дрон двічі пролітає по одному шляху на різних висотах; шляхом порівняння інформації про фазу від різних проходів можна визначити висоту цілі. Як правило, радіолокаційна програма передбачає постійну висоту, а високі об’єкти залежать від радіолокаційного джерела; інтерферограма дозволяє [Henrik] скласти детальну карту висот.
[Henrik] не чужі радари з синтетичною апертурою; раніше ми розглядали ітерацію, встановлену на велосипеді, і бюджетну систему SAR. Якщо поняття, що лежать в основі цього, все ще трохи незрозумілі, ми також включили посібник зі створення власних налаштувань SAR.
