Хенрік Форстен опублікував на hforsten.com саморобний дрон із синтетичним радаром, і тепер він працює з інтерферометричним радаром із синтетичною апертурою (SAR) із таким же недорогим обладнанням.
Ключове доповнення – модуль RTK GPS: F9P зі спіральною антеною на AliExpress за 144 євро, а також базова станція за 180 євро. Точність позиціонування становила від 1 м до 2 см. Він також додав кінематичне рішення з постобробкою, що означало виправлення двох помилок у необробленому GPS-записі ArduPilot і відтворення запиту на розіграш.
Щодо радара, він переналаштував циклічний фільтр ФАПЧ за допомогою симулятора, який, як він написав, усуває цілочисельні граничні артефакти із зображень. Він також написав схему стиснення без втрат на структурі FPGA, щоб отримати дані АЦП 50 MSPS безпосередньо на SD-карту.
Для інтерферометрії потрібні два проходи, що летять на висоті 1 м один від одного. Отримана карта висот, перевірена Фінським національним наземним лідарним дослідженням, має середньоквадратичну різницю висот 0,4 м. Загальна вартість обладнання для радара та дрона становить близько 1000 євро.
Дивіться більше на hforsten.com. Через Hackaday.
