Дослідники створюють безпілотник, який рухається за допомогою людського волосся, щоб працювати в темних, запилених або задимлених місцях, де камери чи GPS можуть не працювати – дрони вагою менше 100 г запускають 34 КБ програмного забезпечення для забезпечення субміліметрової точності.
Команда дослідників з Делфтського технологічного університету в Нідерландах розробила легкий тактильний датчик на основі запаху, який дозволяє дронам керувати лише дотиком. відповідно до TechXploreсистема розроблена для невеликих автономних роботів вагою менше 3,5 унцій або 100 грамів, яким важко перевозити важкі датчики, процесори та блоки живлення, тоді як датчики, такі як камери, далекоміри та LiDAR, часто мають труднощі з навігацією в поганих умовах, таких як темне середовище або місця, заповнені пилом і димом.
«Тут ми прагнемо оснастити дрони високою тактильною чутливістю — не для маніпуляцій у повітрі, а для нової концепції тактильної навігації: використання дотику для дослідження та польоту крізь невідоме», — сказав виданню доцент д-р Салуа Хамаза. «Але він стикається з проблемою: щоб чутливість до дотику працювала в дронах, вона має бути легкою, швидкою та малопотужною. Натхненні природою, ми знайшли відповідь у волоссі».
Гризуни та інші дрібні ссавці використовують вібриси, більш відомі як кулаки, щоб переміщатися у вузьких темних місцях із поганою видимістю. Тому команда змоделювала цю здатність, прикріпивши дві шпильки до передньої частини дрона під кутом вгору, кожна з яких була прикріплена до трьох маленьких датчиків тиску на основі. Коли дрон досягає поверхні контакту, зміни в кожному датчику тиску дозволяють дрону обчислити його відносну глибину та розташування. Потім дрон може обчислювати навколишню поверхню, щоб уникати перешкод, відстежувати поверхню та навіть малювати місцевість на основі того, що він відчуває.
Нові відео відОбладнання Тома
Ще одна проблема з оснащенням дронів ракетами полягає в тому, що повітряний потік може заважати системі. Тож дослідники створили легкий конвеєр обробки в режимі реального часу, який враховує найдрібніші зміни та надає волоскам міліметрову точність. Найцікавіше, що ця програма, яка може відокремити турбулентність від виявлення поверхні, використовує лише 34 кілобайти пам’яті. «Ми хотіли показати, що дотик не обов’язково повинен відбуватися за рахунок розміру чи обчислювальної потужності», — сказав дослідник Чаосян Є. TechXplore. «Увесь наш бортовий конвеєр датчиків дотику працює з використанням лише 34 кілобайтів пам’яті, що дозволяє дрону відчувати навколишнє середовище та реагувати на нього в режимі реального часу».
Хоча ця легка система не буде корисною для найшвидших у світі дронів, вона все одно є чудовим варіантом для малих дронів, призначених для пошуково-рятувальних операцій. Рятувальні підрозділи, оснащені цими крихітними дронами, можуть використовувати їх для дослідження зруйнованих конструкцій, не загрожуючи людям і тваринам, і навіть добре поєднуються з цим тарганом-кіборгом, створеним на 3D-принтері, призначеним для рятувальних операцій.
Подальші дії Пристрій Тома в Новинах Googleабо Додайте нас як бажаний ресурсщоб отримувати останні новини, аналізи та огляди на наших каналах.
Отримуйте найкращі новини та докладні огляди Tom’s Hardware просто у свою поштову скриньку.
lachimalaifshares: Багатофункціональний настільний термінал із TFT сенсорним екраном ESP32 CYD (ESP32-2432S028). 700+ завантажень і росте. Повний набір екосистем DataDisplay із…
Оскільки цієї осені оголошено претендентів на премію «Оскар», однією з найпопулярніших категорій є найкращий міжнародний фільм, який нещодавно зазнав змін.…