Інженери з Південної Кореї створили першого робота-собаку, здатного пробігти марафон швидше за багатьох людей, і він робив це на одному заряді. Чотирилапе під назвою RAIBO2 пробігло 26,2 милі під час марафону Санджу в Кореї 2024 року, але подробиці події та робот нещодавно були опубліковані в журналі. природа. Створений з урахуванням енергоефективності, RAIBO2 пройшов дистанцію (за допомогою деяких пультів дистанційного керування) за 4 години 19 хвилин і 52 секунди.
Для порівняння цього темпу можна сказати, що середній у світі час проходження марафону становить приблизно 4 години 32 хвилини, хоча елітні спортсмени фінішують набагато швидше. Поточний світовий рекорд — 1 година 59 хвилин, належить кенійцю Себастьяну Соу. Але це для людей.
Справжня собака перегріється задовго до фінішу. Але найцікавіше те, що RAIBO2 завершив гонку з більш ніж третиною заряду батареї в баку. І все це він досягав із середньою швидкістю 5,9 миль на годину, що приблизно відповідає швидкій пробіжці для більшості звичайних бігунів.
Sangju Marathon: RAIBO2 Run
Навчіться запускати RAIBO2, повільно крок за кроком
Безпілотні автомобілі та інші колісні роботи можуть відносно легко пробігти марафон. Це стає набагато складніше, коли колеса замінені ніжками. Екологічні роботи не просто використовують енергію для руху; вони також повинні постійно підтримувати вагу свого тіла та компенсувати втрату енергії з кожним кроком. За даними команди, яка побудувала RAIBO2, максимальна дальність польоту попередньої великої рогатої худоби становила близько 12 миль. Це проблема для собак-роботів для пошуково-рятувальних місій або інших завдань, які можуть вимагати подорожей на великі відстані, наприклад надання підтримки солдатам на полі бою.
Щоб вирішити цю проблему, команда зробила крок назад і розробила робота, керівним принципом якого є енергоефективність. Вони почали з того, що зробили його частини набагато легшими. Потім вони розробили більш ефективну плату двигуна з меншим опором. Окрім покращення продуктивності, нова плата також звільнила місце для більшої та довготривалої батареї ємністю 2016 Вт-годин.
Команда також змінила спосіб руху RAIBO2. Подібно до тренування справжньої собаки, вони використовували навчання з підкріпленням у комп’ютерній симуляції та винагороджували робота щоразу, коли він м’яко опускав ноги, не ковзаючи та не перегріваючись. Результатом є міцний і стабільний протектор, який також є відносно м’яким.
RAIBO2 міг зарекомендувати себе в лабораторії. Однак його творці вирішили піти далі й випробувати його в реальному світі разом із людьми-бігунами на складній трасі. Маршрут із петлею має загальну зміну висоти 938 футів і в деяких місцях може бути слизьким. Навіть з цими перешкодами RAIBO2 фінішував без аварій або загоряння, з чим боролися інші роботи-бігуни в останні роки.
RAIBO2 завершив марафон з транспортними витратами 0,25. Цей показник, який зазвичай використовується в робототехніці, вимірює, скільки енергії потрібно для переміщення певної ваги на певну відстань. Чим менше число, тим вища енергоефективність робота. Показник RAIBO2, який становить 0,25, є значущим, оскільки він нижчий за вартість транспортування для середньостатистичного бігуна, яку дослідники оцінили у 0,37. Вони також стверджують, що RAIBO2 є першим роботом, який перевершив людей у цьому вимірюванні.
Чотириногий сам не зможе пробігти весь цей результативний марафон. Камера, встановлена на його голові, освітлювала маршрут перед людиною-оператором, який керував RAIBO2, щоб переконатися, що він не відхилився від курсу. Створення робота, який може бігати повністю автономно, потребує більшої обчислювальної потужності, що, у свою чергу, розряджає батарею та зменшує його загальний радіус дії.
Застереження осторонь, робот все ще є технологічним прогресом і може спонукати інженерів переосмислити можливості робота. За це він заслуговує певного лікування або принаймні поплескування по його металевій спині.
2026 Famous Future Home Science Awards
