Автономні мобільні роботи (AMR) все частіше переміщують матеріали по заводах і складах, але часто покладаються на камери та LiDAR, щоб знати, де вони знаходяться. Ці системи можуть працювати в умовах, повних пилу, туману, надмірного освітлення або довгих рядів майже однакових стелажів. Це не рідкість у промислових умовах.
Південнокорейський стартап MilliTrack хоче вирішити сліпі зони з ним AMR+додаткова система локалізації, яка використовує міліметрові радіосигнали замість того, щоб покладатися на те, що бачить робот.
Замість того, щоб замінити навігаційну систему AMR, AMR+ доповнює її. А трекер встановлений на робота, поки невеликий тег можна розмістити в місцях, де звичайна локалізація робота SLAM стає ненадійною. SLAM — це технологія, яка дозволяє роботу складати карту свого оточення й водночас визначати, де він знаходиться на цій карті.
Потім система може надати AMR інше, краще джерело своєї позиції. MilliTrack стверджує Точність локалізації 3 см на відстані до 30 метрівіз затримкою менше 100 мілісекунд.
Важливо, що AMR+ не вимагає, щоб робот відмовлявся від LiDAR, камер або інерційних датчиків. Під час нашої розмови з генеральним директором MilliTrack Пісня Мін Кімвін пояснив, що AMR може контролювати рівень достовірності своєї нормальної локалізації SLAM і переключатися на координати, надані AMR+, коли ця достовірність зменшується.
Можливо й протилежне. Для системи MilliTrack потрібна точка зору між трекером і тегом. Якщо це з’єднання втрачено, робот може повернутися до існуючих технологій локалізації. Це робить AMR+ додатковим рівнем локалізації, а не заміною навігаційного обладнання, яке вже встановлено на роботі.
Мітки працюють як віддалені пристрої RFID. Замість того, щоб передавати безперервний радіосигнал, вони відбивають сигнал міліметрової хвилі, який посилає трекер за допомогою згаданої техніки. повернення. Це істотно знижує їх потребу в електроенергії.
MilliTrack каже, що його теги AMR+ можуть працювати до 20 років з акумулятором і не потребує шнура живлення чи мережі. Це може зробити розгортання відносно простим: визначте області, де AMR має проблеми з локалізацією, і встановлюйте теги лише там, де вони потрібні.
Мітки також можна переміщувати, коли змінюється проект заводу або умови експлуатації.
Ще одна цікава функція самокалібрування. Традиційні системи позиціонування в реальному часі можуть вимагати від інсталяторів точного вимірювання положення опорних точок. Технологія MilliTrack дозволяє своїм пристроям автоматично вимірювати їх взаємне розташування. Процес калібрування було виконано в демонстрації, показаній у нашому брифінгу 60 секунд.
Передові дослідження, що стоять за стартапом
Компанія MilliTrack була заснована в 2024 році Сонг Мін Кімом, яка також є доцентом кафедри електротехніки в університеті. KAISTодин із провідних технологічних університетів Південної Кореї.
Комерційний продукт заснований на багаторічних дослідженнях локалізації, проведених Кімом та його командою, включаючи технічного директора MilliTrack Кан Мін Бе.
На основі досліджень, які ми розглянули, технічні аргументи для стартапів на ранніх стадіях здаються надзвичайно вагомими. Запрошений до рецензованого проекту грунтдослідники продемонстрували субсантиметрову локалізацію зворотного розсіювання міліметрової хвилі на дуже великих відстанях, повідомляючи про прибл. Середня точність 7 мм на дистанції 160 метрів у тестуванні прототипу.
AMR+ використовує консервативну комерційну специфікацію 3 см на 30 метрів, але попередні дослідження надають корисну основу для технології продукту.
MilliTrack каже, що її технологія локалізації вже використовується в більш ніж 30 розгортаннях і поточних концептуальних проектах, переважно в корейських промислових середовищах.
Приблизно 1000 доларів США на оновлення наявного AMR
AMR+ планується запустити в березень 2027 р.
Остаточна ціна не була оголошена, але Сонг сказав нам, що MilliTrack зараз чекає на пакет трекер і тег коштують близько 1000 доларівтоді як додаткові теги можуть коштувати прибл 200 доларів коженпросто дайте нам приблизну оцінку.
Ця модель ціноутворення важлива, оскільки вона не обов’язково повинна охоплювати все підприємство. Компанія може спочатку встановити AMR+ лише в місцях, де її роботи мають проблеми з навігацією, а потім розширити систему, якщо це необхідно.
Для промислових роботів локалізація не повинна залежати від однієї технології. Камери та LiDAR надзвичайно добре працюють у багатьох середовищах, тоді як радіолокалізація має різні переваги та обмеження.
Підхід MilliTrack цікавий тим, що він не намагається замінити те, що вже працює. Натомість AMR+ розроблено, щоб дати існуючим роботам інший спосіб точно знати, де вони знаходяться, коли їхні звичайні датчики стають ненадійними. MilliTrack планує продемонструвати свою технологію на виставці CES 2027 перед запланованим запуском AMR+ у березні 2027 року.
В комплекті . Дізнайтеся більше про Корею та корейські стартапи.
